오픈 소스 AI 및 머신러닝 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face)가 자연어 명령을 물리적 행동으로 변환하는 로봇용 기초 AI 모델을 출시했다. 이 모델은 Pi0라고 불리며, AI 로보틱스 스타트업 Physical Intelligence가 개발하여 허깅페이스의 LeRobot 플랫폼에 이식했다. 허깅페이스의 수석 연구 과학자인 레미 카덴(Remi Cadene)은 X(구 트위터)에서 이 모델이 현재 가장 발전된 비전-언어-행동 모델(Vision-Language-Action Model)이라고 밝혔다.

Pi0는 다양한 로봇을 제어할 수 있으며, 특정 작업을 수행하도록 프롬프트를 입력하거나 더 어려운 시나리오에 맞춰 훈련될 수 있다. 또한, 개인이나 기업의 데이터 세트에 맞춰 파인튜닝(fine-tuning)이 가능하다.